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NASA再次进入北极,结果看到了这样的景象、、、

2019-05-22 19:09 来源:新浪中医

  NASA再次进入北极,结果看到了这样的景象、、、

  (周颖哲)(责编:李敏军、周雨乐)传说天湖的景很美,充满了神话传奇色彩,关于水下文物奇观——皇帝大殿的一段段脍炙人口的故事,更是扣人心弦。

同时,镇党委政府引领和鼓励当地群众,建成了花卉苗木、葡萄、砂糖橘、金桔、葛根、淮山等多个千亩种植基地,努力培育集生态、旅游、休闲、观光为一体的农旅产业,同时还形成了以竹木制品加工、大理石加工、陶瓷、酒业、医疗器械为主体的工业产业。融安举办第十届龙舟大赛,当时有周边三省区102支龙舟队参赛,融安作为东道主准备了六十八头烧猪作为奖品,开赛时六十八头烧猪摆在观礼台前河堤上,极为壮观。

  7月29日下午,在国家首批5A级旅游景区乐满地度假世界,记者看到,这里的中外游人更是摩肩接踵,热闹非凡,有的玩过山车,有的玩海盗船,有的玩摩天轮,有的玩峡谷漂流……到处是刺激和尖叫!目前,乐满地度假世界已成为全国性示范旅游企业,并逐渐发展成为桂林旅游行业的“领头羊”之一。“河流有问题,直接找河长。

  ”谈起2017年全州县的工业发展情况,桂林市副市长樊新鸿给予了肯定。自2015年7月开展“百个民营企业扶助百个贫困村”活动以来,共有28家民营企业与22个贫困村形成“一帮一”、“多帮一”结对帮扶,累计帮扶项目25个,帮扶受益11266人,到位资金2152万元,其中产业投资537万元,商贸帮扶531万元,就业帮扶524万元、312人,捐资助学、捐物折合560万元;农技培训2691人次,建立产业基地3个、产业扶贫示范点2个,较好地实现了企业发展与贫困村脱贫“双赢”,为坚决打赢扶贫攻坚战、加快建设宜居宜业幸福鹿寨作出了积极贡献。

罗永东书记在报告中强调,要立足实际,以重大项目建设为抓手,推动广西特色旅游名县建设。

  兴安,土地肥沃,物产丰富,农业产业突出,是全国粮食大县及商品粮生产基地,农业基础地位不断巩固,农业产业化程度位居广西前列。

  强化沟通促增效。2017年,阳朔县114个村(居)委中已有72个村有集体经济收入,“空壳村”比例降低至34%,年集体收入超过2万元以上的有42个村(社区),占全县的%,逐步改变了村级组织无集体收入、无钱办事的难题。

  县委书记罗永东在会上指出,通过召开全县旅游发展大会,组织动员全县各级各部门,集思广益,认真研究如何充分利用桂林建设国际旅游胜地这一发展契机,进一步明确今后的发展思路、发展重点和突破点,加快兴安旅游业跨越发展,努力实现从旅游资源大县向旅游强县的历史夸越。

  ”也正是这句话,再次诠释了这座城市力创全国文明城市的文明底气和决心。当日晚,来自全县经过初赛选拔出的20名金桔娃娃进行总决赛,选出“金桔娃娃”形象大使,另外,决赛还设“最佳上镜娃娃”、“最佳才艺娃娃”、“最佳气质娃娃”。

  一条河流经西古坡,西古坡的群众有意在河的一段筑起一座小坝,为游客营造了一个小瀑布。

  川足新赛季将把主场分别设在三台县体育场和都江堰凤凰体育中心,新赛季的票务方案是单场球票30元,赛季套票180元。

  在原有的基础上,今年的东盟博览会上,全州县再次成功签约两大工业项目,总投资达亿元,为工业经济发展注入新的活力。据统计,今年1-10月份新区共完成签订民房拆迁协议223户万平方米,拆除万平方米,安排安置地面积万平方米,有55户已动工建设;完成签订企业拆迁协议19家万平方米,拆除万平方米,共发放拆迁补偿款8200多万元。

  

  NASA再次进入北极,结果看到了这样的景象、、、

 
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一次“太空加油”需5天,全靠关键技术突破
2019-05-22 11:26:40  来源: 新华每日电讯13版 【字号 留言】【打印】【关闭

图为北京指挥控制大厅全景。

新华社记者琚振华摄

  新华社北京4月27日电(记者李国利、姜宁、祁登峰)4月27日晚,天舟一号与天宫二号首次推进剂在轨补加试验取得圆满成功。在这次任务中,北京航天飞行控制中心创新突破多项关键飞控技术,为成功实施“太空加油”提供了强大助力。

难题:多目标、多约束、多变化

  太空实施推进剂补加需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制,整个补加流程包含几十个步骤

  与空中加油相比,“太空加油”高出的不仅是距离地面的高度,更体现在技术复杂程度上。特别是在补加流程的设计上,面临着多目标、多约束、多变化的系统级难题。

  中心飞控总体主任设计师姜萍介绍,在太空实施推进剂补加,涉及到氧化剂、燃烧剂两种推进剂,对设计的安全性、可靠性提出了更严更高的要求;需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制。此外,整个补加流程包含几十个步骤,每个步骤又包含很多分支及指令,这些步骤和指令层层约束、环环相扣,不能有一处出现错误。

  为了解决这些难题,姜萍和同事们经过两年多集智攻关,创造性地设计出推进剂补加协同控制流程,解决了推进剂补加过程的强耦合问题,实现了补加过程的快速重新规划,以及正常和应急情况下各类分支的快速重构和切换。

  管路吹除是“太空加油”的一个关键环节,既要根据实际吹除时间动态调整控制序列,又要严格按照时序对目标进行协同控制。任务中,阀门打开顺序、时间间隔都必须分毫不差,否则就可能造成推进剂冻结,堵塞补加管路。

  “我们的推进剂补加流程动态规划技术很好地解决了这个问题,确保了补加过程顺利进行。”姜萍说。

决策:离不开一幅态势图

  “推进剂补加态势图”出自年轻的软件工程师王兆岩之手。在图上,一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见

  从4月23日到27日,连续持续5天的“太空加油”期间,有一幅画面从未离开飞控大厅正中央的液晶屏,那就是“推进剂补加态势图”。

  这幅态势图出自中心年轻的软件工程师王兆岩之手。态势图基于推进剂补加原理和管路原理而设计,采用模型构建和逻辑抽象方法,实现了推进剂补加过程的动态可视化展示,对补加过程实时状态判断和辅助决策具有重要意义。

  记者在飞控大厅的液晶屏上看到,蔚蓝色的星空背景里,天舟一号和天宫二号实施推进剂补加的一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见。

  这些图形元素在实时任务数据的驱动下,会动态展示补加进程。譬如,哪个阀门关闭、哪根管路有燃料、哪个贮箱正在补加、哪根管路正在吹除等等动作细节,都会直观清晰地展现在科技人员的眼前。

  飞控大厅的科技人员告诉记者,态势图的可贵之处不仅在于它能够将“太空加油”从九天之上搬到人们眼前,还在于它提取了补加过程的关键参数信息,在实时数据驱动下,可以使科技人员从繁琐复杂的参数信息中解脱出来,可以让决策指挥层能够更加直观地掌握任务状态,从而更加准确高效地进行判断决策。

诊断:研究了上百套故障预案

  科技人员汪广洪设计的推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决

  如果把这次“太空加油”涉及到的参数信息写到白纸上,四五百个参数可以写满好多张。这些参数信息就是“太空加油”是否正常进行的生理指标,在任务中动态变化,需要地面科技人员实时监视判断。然而,完成一次“太空加油”需要5天时间。这么长的时间,这么多的参数,仅依靠人工监视是难以完成的。

  为了提升效率,中心科技人员汪广洪在深入研究上百套推进剂补加故障预案基础上,设计了推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决。

  打开故障诊断系统,汪广洪指着屏幕上一条条信息告诉记者,推进剂补加过程全部可能出现的故障信息都在里面,只要补加过程中,哪一条参数不正常,这里实时就会有告警的声音,并且能够立刻定位故障源,迅速启动应急预案,大大提升了故障诊断和应急抢险的效率。

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